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偏导数与全微分

偏导数的定义

偏导数的概念

设函数 z=f(x,y)z = f(x, y) 在点 (x0,y0)(x_0, y_0) 的某个邻域内有定义,如果极限:

limΔx0f(x0+Δx,y0)f(x0,y0)Δx\lim_{\Delta x \to 0} \frac{f(x_0 + \Delta x, y_0) - f(x_0, y_0)}{\Delta x}

存在,则称此极限为函数 f(x,y)f(x, y) 在点 (x0,y0)(x_0, y_0) 处对 xx 的偏导数,记作:

fx(x0,y0)fx(x0,y0)f_x(x_0, y_0) \quad \text{或} \quad \frac{\partial f}{\partial x}\bigg|_{(x_0, y_0)}

类似地,对 yy 的偏导数定义为:

fy(x0,y0)=limΔy0f(x0,y0+Δy)f(x0,y0)Δyf_y(x_0, y_0) = \lim_{\Delta y \to 0} \frac{f(x_0, y_0 + \Delta y) - f(x_0, y_0)}{\Delta y}

偏导数的几何意义

  • fx(x0,y0)f_x(x_0, y_0):表示曲面 z=f(x,y)z = f(x, y) 在点 (x0,y0,f(x0,y0))(x_0, y_0, f(x_0, y_0)) 处沿 xx 轴方向的切线斜率
  • fy(x0,y0)f_y(x_0, y_0):表示曲面 z=f(x,y)z = f(x, y) 在点 (x0,y0,f(x0,y0))(x_0, y_0, f(x_0, y_0)) 处沿 yy 轴方向的切线斜率

偏导数的计算

计算偏导数时,将其他变量视为常数,按一元函数求导法则进行计算。

:求 f(x,y)=x2y+y3f(x, y) = x^2y + y^3 的偏导数。

fx=2xyf_x = 2xy(将 yy 视为常数) fy=x2+3y2f_y = x^2 + 3y^2(将 xx 视为常数)

高阶偏导数

二阶偏导数

函数 f(x,y)f(x, y) 的二阶偏导数有四个:

  1. 2fx2=fxx\frac{\partial^2 f}{\partial x^2} = f_{xx}:对 xx 求两次偏导
  2. 2fy2=fyy\frac{\partial^2 f}{\partial y^2} = f_{yy}:对 yy 求两次偏导
  3. 2fxy=fxy\frac{\partial^2 f}{\partial x \partial y} = f_{xy}:先对 xx 求偏导,再对 yy 求偏导
  4. 2fyx=fyx\frac{\partial^2 f}{\partial y \partial x} = f_{yx}:先对 yy 求偏导,再对 xx 求偏导

Schwarz 定理

如果函数 f(x,y)f(x, y) 的二阶混合偏导数 fxyf_{xy}fyxf_{yx} 在点 (x0,y0)(x_0, y_0) 处连续,则:

fxy(x0,y0)=fyx(x0,y0)f_{xy}(x_0, y_0) = f_{yx}(x_0, y_0)

高阶偏导数

类似地,可以定义三阶、四阶等高阶偏导数。对于 nn 阶偏导数,有 2n2^n 个。

全微分

全微分的定义

设函数 z=f(x,y)z = f(x, y) 在点 (x0,y0)(x_0, y_0) 的某个邻域内有定义,如果存在常数 A,BA, B,使得:

Δz=f(x0+Δx,y0+Δy)f(x0,y0)=AΔx+BΔy+o(ρ)\Delta z = f(x_0 + \Delta x, y_0 + \Delta y) - f(x_0, y_0) = A\Delta x + B\Delta y + o(\rho)

其中 ρ=(Δx)2+(Δy)2\rho = \sqrt{(\Delta x)^2 + (\Delta y)^2},则称函数 f(x,y)f(x, y) 在点 (x0,y0)(x_0, y_0) 处可微,AΔx+BΔyA\Delta x + B\Delta y 称为函数在该点的全微分,记作:

dz=Adx+Bdydz = A dx + B dy

全微分存在的条件

定理:如果函数 f(x,y)f(x, y) 在点 (x0,y0)(x_0, y_0) 处可微,则在该点处偏导数存在,且:

A=fx(x0,y0),B=fy(x0,y0)A = f_x(x_0, y_0), \quad B = f_y(x_0, y_0)

即:

dz=fx(x0,y0)dx+fy(x0,y0)dydz = f_x(x_0, y_0) dx + f_y(x_0, y_0) dy

可微的充分条件

如果函数 f(x,y)f(x, y) 在点 (x0,y0)(x_0, y_0) 的某个邻域内偏导数存在且连续,则函数在该点可微。

全微分的性质

  1. 线性性d(af+bg)=adf+bdgd(af + bg) = a df + b dg
  2. 乘积法则d(fg)=fdg+gdfd(fg) = f dg + g df
  3. 商法则d(fg)=gdffdgg2d(\frac{f}{g}) = \frac{g df - f dg}{g^2}

复合函数求导

链式法则

z=f(x,y)z = f(x, y),其中 x=x(t),y=y(t)x = x(t), y = y(t),则:

dzdt=fxdxdt+fydydt\frac{dz}{dt} = \frac{\partial f}{\partial x} \frac{dx}{dt} + \frac{\partial f}{\partial y} \frac{dy}{dt}

更一般的链式法则

z=f(x,y)z = f(x, y),其中 x=x(u,v),y=y(u,v)x = x(u, v), y = y(u, v),则:

zu=fxxu+fyyu\frac{\partial z}{\partial u} = \frac{\partial f}{\partial x} \frac{\partial x}{\partial u} + \frac{\partial f}{\partial y} \frac{\partial y}{\partial u}

zv=fxxv+fyyv\frac{\partial z}{\partial v} = \frac{\partial f}{\partial x} \frac{\partial x}{\partial v} + \frac{\partial f}{\partial y} \frac{\partial y}{\partial v}

隐函数求导

隐函数存在定理

设函数 F(x,y,z)F(x, y, z) 在点 (x0,y0,z0)(x_0, y_0, z_0) 的某个邻域内连续,且 F(x0,y0,z0)=0F(x_0, y_0, z_0) = 0Fz(x0,y0,z0)0F_z(x_0, y_0, z_0) \neq 0,则方程 F(x,y,z)=0F(x, y, z) = 0 在点 (x0,y0,z0)(x_0, y_0, z_0) 的某个邻域内唯一确定一个连续函数 z=f(x,y)z = f(x, y)

隐函数求导公式

如果 z=f(x,y)z = f(x, y) 由方程 F(x,y,z)=0F(x, y, z) = 0 确定,则:

zx=FxFz,zy=FyFz\frac{\partial z}{\partial x} = -\frac{F_x}{F_z}, \quad \frac{\partial z}{\partial y} = -\frac{F_y}{F_z}

例题

例 1:偏导数计算

f(x,y)=x2y+y3f(x, y) = x^2y + y^3 在点 (1,2)(1, 2) 处的偏导数。

fx=2xyf_x = 2xyfy=x2+3y2f_y = x^2 + 3y^2

在点 (1,2)(1, 2) 处: fx(1,2)=2×1×2=4f_x(1, 2) = 2 \times 1 \times 2 = 4 fy(1,2)=12+3×22=1+12=13f_y(1, 2) = 1^2 + 3 \times 2^2 = 1 + 12 = 13

例 2:高阶偏导数

f(x,y)=x3+y3+3xyf(x, y) = x^3 + y^3 + 3xy 的所有二阶偏导数。

fx=3x2+3yf_x = 3x^2 + 3yfy=3y2+3xf_y = 3y^2 + 3x

fxx=6xf_{xx} = 6xfyy=6yf_{yy} = 6y fxy=3f_{xy} = 3fyx=3f_{yx} = 3

例 3:全微分

f(x,y)=x2+y2f(x, y) = x^2 + y^2 在点 (1,2)(1, 2) 处的全微分。

fx=2xf_x = 2xfy=2yf_y = 2y

在点 (1,2)(1, 2) 处: fx(1,2)=2f_x(1, 2) = 2fy(1,2)=4f_y(1, 2) = 4

所以 dz=2dx+4dydz = 2 dx + 4 dy

例 4:复合函数求导

z=x2+y2z = x^2 + y^2x=rcosθx = r\cos\thetay=rsinθy = r\sin\theta,求 zr\frac{\partial z}{\partial r}

zr=zxxr+zyyr\frac{\partial z}{\partial r} = \frac{\partial z}{\partial x} \frac{\partial x}{\partial r} + \frac{\partial z}{\partial y} \frac{\partial y}{\partial r}

=2xcosθ+2ysinθ= 2x \cdot \cos\theta + 2y \cdot \sin\theta

=2rcos2θ+2rsin2θ=2r= 2r\cos^2\theta + 2r\sin^2\theta = 2r

练习题

练习 1

f(x,y)=x3y2+xyf(x, y) = x^3y^2 + xy 在点 (2,1)(2, 1) 处的偏导数。

参考答案

解题思路: 计算偏导数时,将其他变量视为常数,按一元函数求导法则进行计算。

详细步骤

  1. fx=3x2y2+yf_x = 3x^2y^2 + y(将 yy 视为常数)
  2. fy=2x3y+xf_y = 2x^3y + x(将 xx 视为常数)
  3. 在点 (2,1)(2, 1) 处: fx(2,1)=3×4×1+1=13f_x(2, 1) = 3 \times 4 \times 1 + 1 = 13 fy(2,1)=2×8×1+2=18f_y(2, 1) = 2 \times 8 \times 1 + 2 = 18

答案fx(2,1)=13f_x(2, 1) = 13fy(2,1)=18f_y(2, 1) = 18

练习 2

f(x,y)=exyf(x, y) = e^{xy} 的所有二阶偏导数。

参考答案

解题思路: 先求一阶偏导数,再对一阶偏导数求偏导得到二阶偏导数。

详细步骤

  1. 一阶偏导数:fx=yexyf_x = ye^{xy}fy=xexyf_y = xe^{xy}
  2. 二阶偏导数: fxx=y2exyf_{xx} = y^2e^{xy} fyy=x2exyf_{yy} = x^2e^{xy} fxy=exy+xyexy=(1+xy)exyf_{xy} = e^{xy} + xye^{xy} = (1 + xy)e^{xy} fyx=exy+xyexy=(1+xy)exyf_{yx} = e^{xy} + xye^{xy} = (1 + xy)e^{xy}

答案fxx=y2exyf_{xx} = y^2e^{xy}fyy=x2exyf_{yy} = x^2e^{xy}fxy=fyx=(1+xy)exyf_{xy} = f_{yx} = (1 + xy)e^{xy}

练习 3

f(x,y)=ln(x2+y2)f(x, y) = \ln(x^2 + y^2) 在点 (1,1)(1, 1) 处的全微分。

参考答案

解题思路: 全微分 dz=fxdx+fydydz = f_x dx + f_y dy,需要先求偏导数。

详细步骤

  1. 偏导数:fx=2xx2+y2f_x = \frac{2x}{x^2 + y^2}fy=2yx2+y2f_y = \frac{2y}{x^2 + y^2}
  2. 在点 (1,1)(1, 1) 处: fx(1,1)=22=1f_x(1, 1) = \frac{2}{2} = 1 fy(1,1)=22=1f_y(1, 1) = \frac{2}{2} = 1
  3. 全微分:dz=dx+dydz = dx + dy

答案dz=dx+dydz = dx + dy

练习 4

z=x2+y2z = x^2 + y^2x=t2x = t^2y=t3y = t^3,求 dzdt\frac{dz}{dt}

参考答案

解题思路: 使用链式法则:dzdt=zxdxdt+zydydt\frac{dz}{dt} = \frac{\partial z}{\partial x} \frac{dx}{dt} + \frac{\partial z}{\partial y} \frac{dy}{dt}

详细步骤

  1. zx=2x\frac{\partial z}{\partial x} = 2xzy=2y\frac{\partial z}{\partial y} = 2y
  2. dxdt=2t\frac{dx}{dt} = 2tdydt=3t2\frac{dy}{dt} = 3t^2
  3. dzdt=2x2t+2y3t2=4t3+6t5\frac{dz}{dt} = 2x \cdot 2t + 2y \cdot 3t^2 = 4t^3 + 6t^5

答案dzdt=4t3+6t5\frac{dz}{dt} = 4t^3 + 6t^5

练习 5

z=f(x,y)z = f(x, y) 由方程 x2+y2+z2=1x^2 + y^2 + z^2 = 1 确定,求 zx\frac{\partial z}{\partial x}

参考答案

解题思路: 使用隐函数求导公式:zx=FxFz\frac{\partial z}{\partial x} = -\frac{F_x}{F_z}

详细步骤

  1. F(x,y,z)=x2+y2+z21=0F(x, y, z) = x^2 + y^2 + z^2 - 1 = 0
  2. Fx=2xF_x = 2xFz=2zF_z = 2z
  3. zx=FxFz=2x2z=xz\frac{\partial z}{\partial x} = -\frac{F_x}{F_z} = -\frac{2x}{2z} = -\frac{x}{z}

答案zx=xz\frac{\partial z}{\partial x} = -\frac{x}{z}

常见错误与注意事项

  1. 偏导数计算:计算偏导数时要将其他变量视为常数
  2. 混合偏导次序:一般情况下 fxyfyxf_{xy} \neq f_{yx},只有在连续时才相等
  3. 全微分存在性:偏导数存在不一定意味着全微分存在
  4. 链式法则:复合函数求导要正确应用链式法则
  5. 隐函数求导:要注意分母不能为零

提示:偏导数的计算要特别注意变量之间的关系,建议多做练习来熟练掌握各种求导方法。